Career Area:
Engineering
Job Description:
Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.
When you join Caterpillar, you're joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other. We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don't just talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it.
职位介绍
岗位描述
该岗位不是单一传感器工程师，而是系统感知接口负责人，负责毫米波雷达与 Camera 在自动驾驶系统中的接口定义、质量标准与工程落地。
该岗位对感知输入质量负责，并作为传感器 ↔ 感知算法 ↔ 系统架构之间的核心接口人，推动责任边界清晰与问题闭环。
一句话概括：这是一个对感知系统“输入质量”负责的 Owner，而不是只调传感器的执行工程师。
岗位定义
负责从传感器选型到感知接口定义的整体工作，对输入数据质量、系统集成方向以及传感器域与算法域之间的责任划分负责。
岗位职责
职责一：Radar & Camera 传感器 Owner
主导毫米波雷达与 Camera 的选型及技术 trade-off 分析 理解并评估 Radar 的虚警、遮挡、多径风险，以及 Camera 在光照、安装、场景变化下的敏感性 对传感器方案的工程可行性和系统风险负责 能够在技术评审中独立说明“为什么选 / 为什么不选”
职责二：感知接口与系统对接
定义 Radar / Camera 到 Perception 的数据接口、时间戳策略、QoS、延迟与带宽要求 与算法团队对齐输入数据质量边界，并明确传感器问题与算法问题的责任划分 明确哪些情况应被定义为传感器问题 通过清晰的边界定义，避免问题默认回流到平台 TL
职责三：系统集成与问题归因
主导 Radar / Camera 在系统中的集成策略 在联调阶段判断问题归因，并组织相关方推动解决 不要求亲自 debug 驱动，但必须能够判断正确方向
岗位要求
• 工程背景：电子、电气、机械、自动化、车辆工程、机器人等相关专业
• 具备 Camera 或毫米波雷达至少一种的选型、集成或系统验证经验
• 能够与感知算法团队进行技术层面对话
• 能够独立做出技术判断，而不是仅执行指令
• 具备出色的沟通与协调能力，能够在跨团队协作环境中有效整合资源、推动问题闭环，并与供应商建立高效的协作关系；
• 具备较强的主动性、责任心及结果导向意识，能够在复杂场景下积极推动事项落地。
补充能力
• 有多传感器融合项目经验
• 有 ROS / ROS2 使用经验
• 有自动驾驶、工程机械或机器人项目经验
• 能够清楚表达技术风险，而不是停留在模糊判断
Posting Dates:
June 22, 2026 - July 29, 2026
Caterpillar is an Equal Opportunity Employer. Qualified applicants of any age are encouraged to apply
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