Career Area:
Engineering
Job Description:
Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.
When you join Caterpillar, you're joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other. We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don't just talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it.
感知融合架构工程师（矿山无人驾驶方向）
岗位职责：
架构设计与规划： 定义和设计矿用无人驾驶车辆的感知系统架构，并制定长期演进路线，涵盖激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器的组合应用，以满足复杂矿山作业环境的感知需求。 融合算法研发与优化： 主导开发环境感知算法，包括目标检测、目标跟踪、传感器数据融合等，持续优化算法精度和实时性能，确保感知系统的高精度和高稳定性。着重提高多传感器融合感知的可靠性，降低误检漏检率。 系统集成与调试： 与定位、决策规划、控制等团队协作，将感知模块与整车系统进行集成测试和联调优化，确保感知结果能无缝对接后续模块，支持无人矿卡在现场的安全稳定运行。 技术前沿跟进： 密切关注自动驾驶感知领域的新技术趋势，了解行业内视觉主导与激光雷达主导两大主流感知技术路线的优劣。将先进的感知技术（如 BEV 感知、Transformer 等）融入架构设计，不断提升系统的前瞻性和竞争力。 针对矿区扬尘、雨雪、夜间低光等特殊工况，研发抗干扰与冗余机制，保障感知系统稳定运行。
任职要求：
计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历；3年以上自动驾驶或机器人感知算法开发经验，并有完整参与从传感器选型、算法开发到实际部署的项目经历。 深入理解激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器原理，精通目标检测、目标识别与跟踪、多传感器数据融合等感知算法。具备将算法应用于复杂场景的实战能力，能够应对多变的环境条件。 精通主流感知算法原理，如目标检测、语义分割、BEV建模、Transformer网络等，并具备实际应用经验。 精通 C++、Python 编程，熟练使用 Linux 开发环境；熟悉 ROS/ROS2、Apollo 等主流自动驾驶开发框架，了解TensorRT等模型加速工具，具有良好的代码调优和调试能力。 具有系统化思维和架构设计能力，善于将复杂问题模块化并制定有效解决方案；良好的沟通协作能力，能在跨团队合作中推动项目进展。 有矿山无人驾驶感知应用经验，熟悉矿山场景无人驾驶感知准确性以及相关处理方法， 了解矿山应用感知算法的缺陷，协助规划以及控制提供合适的方案
加分项：
- 有矿山、港口、物流等工业场景的无人驾驶项目经验。
- 有乘用车或商用车自动驾驶感知系统研发经验，了解从硬件选型到算法部署的完整流程。
- 具备嵌入式平台部署与优化经验，熟悉车规级硬件环境。
Posting Dates:
January 9, 2026 - January 29, 2026
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