Career Area:
Engineering
Job Description:
Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.
When you join Caterpillar, you're joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other. We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don't just talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it.
职位概述
负责无人驾驶矿卡系统在测试场的测试、验证与问题闭环,覆盖单车测试、编组测试、系统联调及常态化运行验证。
该岗位是无人驾驶矿卡从“可跑”到“可量产、可运营”的关键角色,直接影响系统安全性、稳定性和产能表现。
岗位职责
一、无人驾驶矿卡系统测试与验证
- 负责无人驾驶矿卡的功能测试、系统测试与场景测试。
- 验证无人驾驶系统在**装载(Loading)–运输(Hauling)–卸载(Dumping)–加油(Fueling)–停车(Parking)**等完整作业流程中的表现。
- 覆盖人工/远程/自动驾驶模式切换及异常处理场景。
二、测试场景设计与执行
- 基于矿山实际工况设计测试场景,包括:
- 不同坡度、弯道、窄路、会车场景
- 装卸点变化、道路动态变化
- 恶劣天气、低能见度、通信波动等场景
- 执行单车测试、多车协同与混行测试,评估系统稳定性和效率。
三、测试数据分析与问题闭环
- 收集并分析测试数据、日志和现场问题。
- 对测试问题进行分类、定位和复现,推动问题闭环。
- 与算法、系统、后台及安全团队协作,验证修复效果。
四、测试流程与测试体系建设
- 测试现场安全管理
- 参与建立无人驾驶矿卡测试流程、测试规范和测试用例库。
- 支持 SIL / HIL / 实车测试结果之间的一致性验证。
- 输出测试报告、风险评估及阶段性测试结论。
五、现场支持与运营验证
- 支持无人驾驶矿卡在矿区的日常测试与试运行。
- 参与常态化无人运行的稳定性验证与产能评估。
- 协助梳理并文档化矿山无人驾驶典型作业流程与安全边界。
任职要求
基本要求
- 本科及以上学历,车辆工程、自动化、机械、电子或计算机相关专业。
- 3 年及以上整车测试、无人驾驶测试或工程车辆测试经验。
- 熟悉无人驾驶系统基本架构(感知 / 定位 / 规划 / 控制)。
- 具备良好的现场问题分析与系统级思维能力。
- 能适应测试场以及矿用现场环境。
加分项(优先考虑)
- 有无人驾驶矿卡、宽体车或工程机械测试经验。
- 有矿山、工地等封闭场景自动驾驶测试经验。
Posting Dates:
March 25, 2026 - April 16, 2026
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