Career Area:
Engineering
Job Description:
Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.
When you join Caterpillar, you're joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other. We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don't just talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it.
职位概述
负责无人驾驶系统的硬件在环（HIL）测试与验证工作，基于 HIL 平台对自动驾驶控制器、感知/规划/控制链路及整车接口以及后台系统验证。
该岗位是连接自动驾驶算法、车载硬件、系统安全与实车测试的关键角色，为无人驾驶系统在上车与现场部署前提供高质量验证保障。
岗位职责
一、HIL 测试平台搭建与维护
- 参与无人驾驶系统 HIL 测试平台的搭建、配置与维护（ECU / 域控制器 / 车载计算平台）。
- 接入并仿真车辆 I/O、CAN/LIN/Ethernet 等信号，实现软硬件闭环测试。
- 支持 HIL 平台的自动化测试能力建设与持续优化。
- HIL与无人驾驶层面系统测试
- 参与端到端无人驾驶的测试
二、无人驾驶系统 HIL 测试执行
- 基于 HIL 平台开展 自动驾驶系统级测试，覆盖感知、决策、规划、控制及安全逻辑。
- 验证自动驾驶系统在正常与异常工况下的功能表现与系统稳定性。
- 支持 L4 / 高等级无人驾驶系统的 HIL 验证工作。
三、测试用例设计与问题定位
- 设计并维护 HIL 测试用例、测试场景与测试脚本。
- 分析 HIL 测试数据与日志，定位系统问题（接口、时序、逻辑或性能问题）。
- 与算法、系统及嵌入式团队协作，推动问题修复与回归验证。
四、测试体系与流程建设
- 参与建立无人驾驶系统 SIL / HIL / 实车测试之间的测试衔接与一致性。
- 支持测试流程、测试规范与验证文档的建设与沉淀。
- 为系统上车测试、现场测试提供 HIL 阶段验证结论与风险评估。
五、跨团队协作与项目支持
- 与自动驾驶算法、后台系统及安全团队紧密协作。
- 支持无人驾驶系统版本发布前的验证评估。
- 在需要时支持项目现场问题复现与测试支持。
任职要求
基本要求
- 本科及以上学历，车辆工程、自动化、电子工程、计算机等相关专业。
- 3 年及以上 HIL / 系统测试相关经验。
- 熟悉汽车电子或无人驾驶系统架构。
- 熟悉 CAN / Ethernet 等车载通信。
- 具备良好的问题分析与系统级思维能力。
技能与经验加分项
- 有无人驾驶卡车、矿山无人驾驶或工程机械项目经验者优先。
- 有 Matlab/Simulink、dSPACE、NI 或同类平台经验者优先。
- 具备脚本或自动化测试能力者优先。
Posting Dates:
March 25, 2026 - April 16, 2026
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