Career Area:
Engineering
Job Description:
Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.
When you join Caterpillar, you're joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other. We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don't just talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it.
岗位职责：
激光雷达算法开发： 专注于矿山无人车的激光雷达感知功能研发，设计并实现基于三维点云的目标检测、识别、分割等核心算法，解决复杂环境下的相关技术难题。 算法性能优化： 针对矿山露天环境的特点，不断优化激光雷达感知算法的性能和鲁棒性，提高检测精度、降低误报漏报，确保算法在尘土飞扬、光照变化和多障碍物场景中仍能实时稳定运行。 软硬件协同： 深入研究各类激光雷达传感器的工作原理和数据特性，参与传感器选型评估，制定标定与校准方案，确保所开发算法与硬件性能高度匹配。 多模态数据融合： 与感知架构团队及视觉算法工程师配合，将激光雷达感知模块与摄像头、毫米波雷达等其他传感器的数据有效融合。开发和完善激光雷达与其他传感器的联合标定算法和数据同步机制，提升环境感知的整体准确性和一致性。
任职要求：
计算机、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历；3年以上自动驾驶或机器人感知算法开发经验，并有完整参与从传感器选型、算法开发到实际部署的项目经历。 精通激光雷达点云处理与分析，熟练掌握三维目标检测、点云聚类分割、目标跟踪、SLAM建图定位等算法原理。对常见激光雷达传感器（机械旋转式、固态激光雷达等）的工作机制、数据格式及优劣有深入认识，能够结合硬件特点优化算法参数和策略。 精通激光雷达深度学习算法，了解激光雷达的算法模型，能够独立完成基于激光雷达点云的物体识别，距离检测，物体大小以及姿态测量的深度学习部署。 精通C/C++编程，熟悉Python脚本编写，具有良好的代码风格和优化调试能力。熟悉Linux下的开发环境和调试工具，掌握CUDA并行计算、OpenMP多线程等优化技术，能够编写高性能的点云处理代码。了解或使用过主流点云处理库和自动驾驶开发框架，如PCL、Open3D、ROS/ROS2、Apollo等，在此基础上开发过激光雷达感知模块。 逻辑思维严谨，具备出色的分析和问题解决能力，能针对海量点云数据中的异常情况进行排查和处理。工作主动性强，善于沟通协作，能够与跨职能团队（硬件、其他算法、系统工程等）高效配合推动项目进展。
加分项：
- 有矿山、港口、物流等工业场景的无人驾驶项目经验。
- 有乘用车或商用车自动驾驶感知系统研发经验，了解从硬件选型到算法部署的完整流程。
- 具备嵌入式平台部署与优化经验，熟悉车规级硬件环境。
工作地点：
无锡市
Posting Dates:
January 9, 2026 - January 29, 2026
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